Teoria de Controlo, das funções de transferência ao espaço de estados
Estabilidade, resposta em frequência, espaço de estados e projeto de controladores — individualmente e online, para cursos de engenharia e matemática aplicada.
O que inclui em detalhe
Funções de transferência e estabilidade
Transformada de Laplace, diagramas de blocos, polos e zeros, critério de Routh–Hurwitz, lugar das raízes, diagramas de Bode e de Nyquist, margens de ganho e de fase.
Espaço de estados
Modelos em espaço de estados, controlabilidade e observabilidade, colocação de polos, observadores e introdução ao LQR.
Realimentação e controlo PID
Erro em regime permanente, sintonia de PID, compensação por avanço e atraso de fase e projeto de um controlador para uma especificação.
A Teoria de Controlo junta transformadas de Laplace, álgebra linear e equações diferenciais ao mesmo tempo — e uma lacuna em qualquer uma delas aparece como um problema de controlo que não sai. Estas aulas resolvem a matemática por baixo e constroem as ideias de controlo por cima.
O que abrange
Primeiro a matemática por baixo
Transformadas de Laplace, valores próprios e EDOs revistos à medida que aparecem, para que o passo de controlo seja a única coisa nova na página.
Ver o sistema a responder
Respostas ao degrau, lugares das raízes e diagramas de Bode feitos à mão e confirmados em MATLAB/Simulink ou Python.
Projetar para uma especificação
Os exames pedem para cumprir uma sobrelevação ou um tempo de estabelecimento. Esse ciclo de projeto é praticado até ser rotina.
Preços
Escolha o acompanhamento que faz sentido.
Aulas individuais, desde uma aula avulsa até um acompanhamento semanal constante.
Os primeiros 30 minutos são grátis.
Comece com uma avaliação gratuita de 30 minutos. Percebemos as necessidades do aluno e recomendamos o plano mais adequado.
Todos os planos incluem aulas individuais ao vivo.
A plataforma de prática Noktua é gratuita em qualquer conta — mesmo que ainda não tenha marcado uma aula.
As aulas ao domicílio têm um acréscimo de 10 €/hora.
Perguntas frequentes
Para que cadeiras é?
Cadeiras de controlo e sistemas em engenharia eletrotécnica, mecânica, aeroespacial e química, e em cursos de matemática aplicada.
Usam MATLAB?
Sim, ou Python (python-control), conforme a sua cadeira — a par do cálculo à mão, que é o que o exame vai pedir.
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